机器人圈又杀出一匹黑马！

近日，浙江宁波一家从模具厂起家的老牌汽配企业，发布了首款国产人形机器人核心“关节”——“反向式行星滚柱丝杠”，引起行业内关注。

行星滚柱丝杠，简单来说，就是人形机器人的核心“关节”部件，它将旋转运动转化为直线运动，决定着机器人关节移动的精度和灵活性。

“这枚丝杠的研发难度，不亚于在头发丝上雕刻《兰亭序》。”宁波双林汽车部件股份有限公司（下称“双林股份”）常务副总经理张子盛在产品发布现场这样说道。

受此利好影响，几日来双林股份的股价蹭蹭往上涨，截至3月19日收盘，双林股份（SZ300100）双林股份报收61.49元/股，最新市值达246.43亿元。

老牌汽配企业，抓住“丝杠”跃上风口

双林集团始创于1987年，集团旗下双林股份成立于2000年，法定代表人为邬建斌，公司业务主要集中在传统汽车零部件，如座椅驱动器、轮毂轴承，以及新能源电机领域。

几年前，这家老牌汽配企业依托在汽车零部件领域蜗杆蜗轮等方面的长期技术积累，跨界延伸至机器人领域。

据了解，人形机器人涉及的零部件繁多，其中，丝杠的价值量占比达到了19.4%，比减速器、传感器等部件的价值量都高。假设一台机器人成本为2万美元的话，丝杠的价值就接近4000美元。但长期以来，高精度行星滚柱丝杠的设计制造一直依赖进口，成为制约国内人形机器人产业发展的关键瓶颈。

行星滚柱丝杠涉及丝杆、滚柱、螺母的精密耦合，其长径比达到10:1的螺母制造难度尤其大。而汽车座椅调角器的蜗杆传动，与人形机器人丝杠存在技术同源性。双林股份将汽车零部件领域的表面渗氮工艺创新应用于丝杠制造，通过纳米级研磨将传动误差控制在±0.003mm，相当于人类头发直径的1/25。

来源：双林股份发布会现场

这一带着“双林”芯的反向式行星滚柱丝杠在性能上实现了显著提升，业内人士分析，预计今年全球丝杠的市场规模将突破120亿元，到2030年有望达千亿级。

24岁接掌企业，实现三级跳

上世纪八十年代，32岁的宁波人邬永林（邬建斌父亲），在宁海创办塑料制品厂，最初仅为当地洗衣机厂加工泡沫垫片，90年代，他敏锐抓住彩电行业机遇，转型生产电视机回扫变压器骨架，迅速占据细分市场主导地位。

双林股份总经理、董事长的邬建斌

现为双林股份总经理、董事长的邬建斌，1980年出生。24岁从父亲手中接过管理权之后，这位“企二代”不仅带领企业实现三级跳，还曾登上2021年胡润百富榜（当时的财富是20亿元）——

2000年前后，企业二次转型，切入汽车配件赛道，产品线从单一塑料件扩展至汽车内外饰、精密模具、新能源电机等核心部件；2010年，邬建斌带领以汽车配件为主业的核心企业双林股份在创业板上市，成为宁波汽车零部件行业标杆，年营收稳定在40亿量级的同时，还将业务触角延伸至教育、文旅等多元领域；2011年邬永林病逝后，刚过而立之年的邬建斌全面接掌集团。

来源：《浙商》杂志 记者 施晓艳