不要49999，不要4999，只要499！

今年1月份，宁波宁海企业双林股份有限公司重磅宣布，自主研发的人形机器人关节核心部件“行星滚柱丝杠”实现量产，定价：499元。

499意味着啥？

据业内人士估算，国际市场同类产品价位超过五千元，那么，499元意味着不足其10%。

如果以人类参照，丝杠就是肌腱，决定手臂抬得稳不稳，脚步走得准不准。它拿走了人形机器人很大一块价值，接近五分之一。

业内普遍认为，2025年是“人形机器人商业化元年”，规模化需求即将到来，对成本的敏感度，也将远高于实验室和展示舞台，谁能把价格打下来，谁就占据最有利地形。“499”搅动的是整个人形机器人行业。

机器人直线关节模组总成。（采访对象 供图）

熟悉的器官用到陌生的身体

“双林股份”被许多人熟知，是因其在汽配江湖里的出色表现。

这家2000年就开始打磨汽车零部件的老牌企业，以一款汽车座椅水平驱动器，拿下国内32.8%的份额，全球占到15.1%，排第二。另一条产线，新能源电驱动，在小型新能源汽车里做到全球6.4%的份额。

汽车座椅水平驱动器实现座椅的前后滑动，其关键部件就是丝杠。

2022年，特斯拉发布人形机器人Optimus，全身使用了12个线性执行器，剖开看，与汽车座椅水平驱动器的机械结构类似，核心部件也是“丝杠”。只是Optimus对丝杠性能指标要求更为严苛。

这条技术演进的逻辑链让“双林”把准了入局路径——丝杠、减速器、电机，这些传统零部件企业的“老本行”，也是人形机器人“身体”的关键零件。

“这是熟悉的器官用到陌生的身体，技术同源，场景不同。”用双林股份总经理、董事长邬建斌的话说，变的是赛道，不变的是基本功。

人形机器人关节核心部件“行星滚柱丝杠”。（采访对象 供图）

像“双林股份”这样单项冠军企业，怀揣电机、减速、传感的多年经验，是产线被调教到顺手，是工艺被磨砺到发亮，这些都是在全新领域突围的底气。

汽车座椅驱动器丝杆滚丝模的螺纹磨削设备和工艺用到丝杠上，误差控制在±0.003mm，相当于头发丝的1/25。汽车座椅驱动器上小模数非标齿轮也可平移至人形机器人身上……每一步突破，都是在熟悉的领域锻造极致，然后带着淬炼过的技术利刃，切开新产业的黎明。

这就不难理解，“双林股份”仅用三个月就研发成功人形机器人关键部件“丝杠”，看似轻盈转身，实则精密制造基因的必然延展。

“短跑局”变成“长跑局”

去年11月5日，小鹏汽车发布全新一代IRON人形机器人，以一段近乎人类“猫步”的流畅行走，瞬间撩动市场神经，股价应声上涨，最高涨幅达5.76%。

“双林股份”人形机器人“行星滚柱丝杠”。（采访对象 供图）

而这轻盈步伐里，装着双林生产的20多个关节。这一细节，早已被资本捕捉。2024年2月5日至2025年4月24日，双林股价累计涨幅高达1366%。

双林的突进，始于2024对反向式行星滚柱丝杠的锁定。当时特斯拉Optimus发布仅数月，高精度丝杠仍被国外企业主导。2025年1月，双林收购无锡科之鑫，投资高精度数控螺纹磨床，抢占内螺纹C3/C2、外螺纹P3/P2级技术制高点。一年后，“十万套丝杠产线”宣布投产。

在这场“造人”竞争中，进场如短跑，速度即优势。研发、设备到制造，这家“汽配老兵”企业完成全链条闭环，用时不到两年。

同样以“丝杠”为拳头产品的杭州新剑机电传动股份有限公司，布局得更早。2017年启动研发，2022年卡位人形机器人T链（即“特斯拉”）一级供应商，今年启动上市辅导，吸引资本密集关注。

人形机器人应用场景。 （企业供图）

然而，先发优势必能锁定胜局吗？答案并不简单。

在新兴技术产业化进程中，单点突破优势的窗口期正在急剧缩短。全国范围内，五洲新春、恒立液压、北特科技等头部企业，都在加速挤入丝杠赛道。竞争者批量涌入，八仙过海，各有神通，意味着“短跑”优势不再明显，拼的是更持久的耐力。

“新剑”在2022年营收不到2亿时，便豪掷26亿造关节工厂。“双林”筹划发行H股股票并在香港联合交易所有限公司上市，皆是在规模化上发力，以求用效率和成本优势，不断拉开与竞争对手的距离，变现为更高的市场占有率和竞争力。

冠军之城何以“续杯”？

不只一个“双林”。宁波作为制造业“优等生”，近年来人形机器人企业如潮水般涌现。

“均胜电子”去年9月正式发布机器人AI头部总成和基于英伟达Jetson Thor芯片的全域控制器等；均普智能的人形机器人“贾维斯2.0”搭载嗅觉芯片，能快速检测环境中的有毒有害气体……

据Choice数据统计，124家宁波A股上市公司中，有30多家明确涉及具身智能机器人业务。

均胜电子机器人AI头部总成分解图。（企业 供图）

深究这些“天团军”，会发现普遍印刻着相似的成长轨迹——

细分领域的小配件起家，在各自产品上细致打磨，抓住风口，提早“买票”上车，一跃成为一个个闪耀的“小巨人”。

以双林股份为例。该企业最初是小小的塑料制品厂，靠借高利贷投入研发彩电关键模具，赚得第一桶金。随后，精准捕捉到汽车产业的浪潮，成为汽配“小巨人”。在人形机器人风口到来前，以“三年累计研发投入约10亿元，研发团队扩容近50%”的步调，奔赴新产业。

浙江乃至全国，类似的配件企业，数以万计。浪潮之下，能够在未来活成新“单项冠军”的企业，往往是这种具备“持续高强度投入”、“敏锐产业前瞻”基因的企业。

浙江人形机器人创新中心的人形机器人。(企业 供图）

宁波作为拥有119家国家级制造业单项冠军企业的“冠军之城”，如何充分利用现有冠军优势，实现从“单项冠军”到“系统赢家”的升级，更是个必答题。

从全国范围看，宁波人形机器人产业链相当齐全。有数据显示，减速器、伺服电机、控制器等核心零部件约占机器人整机成本的70%，而宁波恰是国内少有的在这“三大件”领域均有布局的城市。

宁波在这些“硬核”领域的成熟布局，使其形成了产业的“链中链”——甬产机器人，70%在甬产”，这为其构建系统竞争力提供了可能。

未来，宁波应积极推动产业链的整合与升级，强化企业间、行业间的合作共建，铸就更具韧性、更具创新力的“产业网”，以实现“冠军之城”更高层次的“续杯”。